Rein Raudsep sündis 1. detsembril 1940. aastal Tallinnas. Rein lõpetas aastal 1959 Rapla Keskkooli ja 1965 Tartu Ülikooli geoloogia erialal. 1984. aastal kaitses ta geoloogia-mineraloogiakandidaadi kraadi teemal "Rakvere fosforiidirajooni tootsa kihindi litoloogia". Reinu peamiseks uurimisvaldkonnaks oligi alamordoviitsiumi oobolusliivakivi ja fosforiidileiukohtade litoloogia, geoloogia ning tekketingimused, ta oli 30 teadustöö autoriks.
Alates ülikooli lõpetamisest töötas Rein üle 30 aasta Eesti Geoloogiateenistuse erinevates eelkäijates geoloogi, vanemgeoloogi ja teadusdirektorina, millele järgnes töö Keskonnaministeeriumis keskkonnakorralduse ja -tehnoloogia osakonna juhatajana. Kolleegid meenutavad Reinu kui sihikindlat ja tarka juhti, kelle panus Eesti geoloogia arengusse oli asendamatu, muuhulgas Eesti maapõuepoliitika põhialuste väljatöötamisel aastani 2050, mis pani aluse Eesti Geoloogiateenistuse loomisele.
Sügav kaastunne Rein Raudsepa omastele ja lähedastele.